台湾上银成立于1989年，是全球著名的传动控制产品生产企业，凭借其对滚珠丝杆和线性导轨的持续研究而在台湾荣获多项殊荣，也为上银生产单轴直角坐标机器人--线性模组奠定了技术优势。上银KK模组也称上银单轴机器人包含KK、SK、KA、KS、KU和KE共六个系列，最大运行速度多为0.5m/s和1.0m/s，最大负重多在40kg以内，重复定位精度多为0.02mm。
在大陆，上银主要通过全国各地的工业传动产品经销商代理销售包括上银KK模组在内的产品，经销商数量多达100多家。其中KK模组因其体积小、重量轻、精度高、强度大等特殊优点，非常适合电子制造行业，而且性价比高，在业内具有较高的知名度。除此之外，还有更多的客户直接购买上银的导轨、丝杆等零部件而自行组装直角坐标机器人。
机器人家族中还有很大的一块被忽略了，就是我们在3C行业中应用最广泛的单轴机器人、多轴组合式坐标机器人、龙门式工作平台、小型SCARA机器人。这些机器人在工业发展过程中也是功不可没的，他们不仅帮助很多中小企业实现了自动化生产，还帮助这些中小企业在新一轮市场竞争站稳脚根。
上银单轴机械手又被称为“滑台”、“KK模组”、“线性滑轨“等，主要功能是在直线、空间实现精密定位。市场中的单轴主要分为三大派系，欧美、日韩、台湾与大陆，三大派系中日系品牌的控制是他们独特的优势，本体结构大同小异。国产品牌有着技术成熟、价格低、交期短、使用简单方便、应用范围广等优势。但国内高端市场还是被欧美、日系品牌给占领，韩国产品主要是韩国企业使用较多，而被广泛应用于3C行业中的点胶、螺丝锁附、焊锡、组装、喷涂、测试等工位的主要是台湾与国产品牌。
