直线电机应用常见的基本问题

直线电机常见问题
 
1：电机可以驱动的最大有效负载是多大?
答：根据牛顿定律: F=ma,应用的力与质量和加速度成正比。因此,只要克服摩擦力，很大的质量/负载也可以用很小的力推动,只是加速度会比较小。
 
2：在垂直方向上(电机垂直安装时)最大有效负载如何?
答:垂直运动时，电机除了克服重力、还要提供推力向上运动( F=mg+ma) ,在这种情况下，最大的负载由最大力除于重力加速度
(9.81m/s2)决定。如果垂直力一直持续，最大的负载就是电机的持续力。
 
3：电机/模组的最大速度是多少?
答：由于直线电机没有直接接触,理论上速度没有限制。然而,机械轴承的速度通常是有限的。如:线性制导系统使用导轨和滑块最大速度通常限制为5m/s,这就是为什么在大多数应用案例中，直线电机的速度限制在5m/s.选择陶瓷球轴承速度可提升至10m/s,使用空气轴承可以实现更高的速度。
 
4：最大加速度如何?
答：对于加速度，可以通过牛顿定律(F=ma)来解释，它取决于电机的最大推力(峰值力)和运动质量。
 
5：直线电机的最大长度是多长?
答：对于直线电机来说没有长度限制，因为电机的定子可以分段拼接起来;直线导轨同样可以拼接;作为反馈的直线光栅尺可以做到很长。因此直线电机的长度可以到20m,甚至更长。
 
6：突然断电时,直线电机会怎么样?
答：当突然断电时,直线电机会由于惯性继续向前运动,直至碰撞到末端或由于摩擦力停下来。通常这并不是问题,但在某些应用中会存在隐患。
可以安装制动装置,当电源切断时激活该装置，这样电机就可以立即停下来。这种制动装置通常安装在直线制导系统的导轨上。
 
7：直线电机是否适用于洁净室
答：是的，直线电机是否适用于洁净室。事实上，许多前端半导体应用都使用直线电机。如:在晶圆制造工厂,高精度光刻机放置在在等级为10的洁净室里,直线电机应用于其中XY定位平台,使用纳米分辨率来实现亚微米级精度。
 
直线电机越来越受欢迎在更多的应用领域中,直线电机也应用在其它领域中,如半导体
后端包装,测试,拾取与放置，硬盘的装配与测试等等,许多应用都是在洁净室里。
 
在洁净室里,相比较传统的滚珠丝杠驱动,直线电机的优势:
驱动机构没有接触。因此没有磨损而导致粒子生成。
直线电机不需要润滑剂。润滑剂也是污染源。
 
8：直线电机的磁场有什么影响?
答：在一些应用中,担心直线电机磁场会破坏敏感的组件。一般来说， 在一些应用中，推荐使用无铁芯 直线电机,电机磁轨的磁场是闭合的，磁通量外泄的基本可以忽略不计。对于有铁芯直线电机，在磁轨50-60mm的范围内会有磁场,磁场强度会随着距离的增加
而衰减，而且特定区域的磁场是恒定的，不会产生射频干扰。

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